Надежда российского хоккея, Черепанов начал карьеру в молодежных командах, где быстро привлек внимание тренеров и стал игроком юниорской сборной России. Ему прочили большое будущее и очень любили на Родине.

Родился в селе Озерки Тальменского района Алтайского края. Начал заниматься хоккеем в родном городе. В 2005 году переехал в Омск, где продолжил обучение в хоккейной школе «Авангард». Быстро проявил себя как талантливый и перспективный игрок. В 2007 году стал чемпионом мира в составе юниорской сборной России. В России он также выиграл бронзовую медаль на чемпионате страны. В том же году дебютировал в Континентальной хоккейной лиге (КХЛ) за омский «Авангард» и стал одним из лучших молодых игроков лиги, дважды подряд завоевав приз «Лучшему новичку сезона».

Трагедия произошла 13 октября 2008 года во время матча между «Авангардом» и «Витязем» в Чехове. Во время игры Черепанов внезапно потерял сознание на скамейке запасных и был экстренно доставлен в больницу. По результатам судебно-медицинской экспертизы было отмечено, что нападающий страдал хроническим миокардитом — заболеванием сердца, несовместимым со спортом.

15 октября 2008 года в Омске состоялись похороны спортсмена. Проститься с хоккеистом пришли более 60 тыс. человек. Смерть Алексея стала огромной трагедией для всего российского хоккея. Черепанов имел все шансы стать звездой мирового уровня. Его уход из жизни в столь юном возрасте потряс всех, кто знал и любил этого талантливого хоккеиста.